MOSEN六自由度平台200KG~1000KG
MOSEN 六自由度并联平台系统已完成复杂的动力学分析和正/反解运算，用户所需空间姿态在参数允许的范围内可通过PC或MOSEN手持 HMI 进行填写/修改。
*注：以下是MOSEN几款常用载荷平台参数，实际需求可根据用户要求客制。
MOSEN六自由度平台M-6DOF-750-100 750KG 载荷
负载（kg） | 姿态 | 最大位移 | 最大速度 |
750 | X轴平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y轴平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z轴平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±10° | 10°/s | |
翻滚 | ±10° | 10°/s | |
偏航 | ±10° | 10°/s | |
支腿行程 | 300mm | ||
平台直径 | 884mm | ||
底座直径 | 1041mm | ||
零位高度 | 580mm | ||
电缸导程 | 5mm | ||
电缸速度 | 873mm/s | ||
电缸推力 | 13003N | ||
电缸扭矩 | 11N.M | ||
电缸功率 | 4000W |
MOSEN六自由度平台M-6DOF-750-200 750KG 载荷
负载（kg） | 姿态 | 最大位移 | 最大速度 |
750 | X轴平移 | ±200mm | 1000mm/s |
Y轴平移 | ±200mm | 1000mm/s | |
Z轴平移 | ±200mm | 1000mm/s | |
俯仰 | ±20° | 15°/s | |
翻滚 | ±20° | 15°/s | |
偏航 | ±20° | 15°/s | |
支腿行程 | 450mm | ||
平台直径 | 732mm | ||
底座直径 | 806mm | ||
零位高度 | 960mm | ||
电缸导程 | 5mm | ||
电缸速度 | 1262mm/s | ||
电缸推力 | 22817N | ||
电缸扭矩 | 18N.M | ||
电缸功率 | 5000W |
