MOSEN六自由度平台200KG~1000KG
MOSEN 六自由度并联平台系统已完成复杂的动力学分析和正/反解运算，用户所需空间姿态在参数允许的范围内可通过PC或MOSEN手持 HMI 进行填写/修改。
*注：以下是MOSEN几款常用载荷平台参数，实际需求可根据用户要求客制。
MOSEN六自由度平台M-6DOF-100-100 100KG载荷
负载（kg） | 姿态 | 最大位移 | 最大速度 |
100 | X轴平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y轴平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z轴平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±20° | 20°/s | |
翻滚 | ±20° | 20°/s | |
偏航 | ±20° | 20°/s | |
支腿行程 | 300mm | ||
平台直径 | 500mm | ||
底座直径 | 860mm | ||
零位高度 | 610mm | ||
电缸导程 | 10mm | ||
电缸速度 | 842mm/s | ||
电缸推力 | 2233N | ||
电机扭矩 | 3.2N.M | ||
电机功率 | 1000W |
MOSEN六自由度平台M-6DOF-100-200 100KG载荷
负载（kg） | 姿态 | 最大位移 | 最大速度 |
100 | X轴平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y轴平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z轴平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±30° | 30°/s | |
翻滚 | ±30° | 30°/s | |
偏航 | ±30° | 30°/s | |
支腿行程 | 650mm | ||
平台直径 | 755mm | ||
底座直径 | 1048mm | ||
零位高度 | 1524mm | ||
电缸导程 | 10mm | ||
电缸速度 | 1617mm/s | ||
电缸推力 | 3420N | ||
电机扭矩 | 6.37N.M | ||
电机功率 | 2000W |
